En 2020, Tamaulipas está dividido en 43 municipios.

Clave del municipio	Municipio	Población total 2020
001	Abasolo	9,822
002	Aldama	28,725
003	Altamira	269,790
004	Antiguo Morelos	8,850
005	Burgos	4,256
006	Bustamante	7,542
007	Camargo	16,546
008	Casas	4,143
009	Ciudad Madero	205,933
010	Cruillas	1,671
011	Gómez Farías	8,288
012	González	41,470
013	Güémez	15,032
014	Guerrero	3,803
015	Gustavo Díaz Ordaz	15,677
016	Hidalgo	17,012
017	Jaumave	15,994
018	Jiménez	6,375
019	Llera	14,645
020	Mainero	2,048
021	El Mante	106,144
022	Matamoros	541,979
023	Méndez	4,280
024	Mier	6,385
025	Miguel Alemán	26,237
026	Miquihuana	3,704
027	Nuevo Laredo	425,058
028	Nuevo Morelos	3,810
029	Ocampo	13,190
030	Padilla	13,618
031	Palmillas	1,917
032	Reynosa	704,767
033	Río Bravo	132,484
034	San Carlos	7,411
035	San Fernando	51,405
036	San Nicolás	926
037	Soto la Marina	23,673
038	Tampico	297,562
039	Tula	28,230
040	Valle Hermoso	60,055
041	Victoria	349,688
042	Villagrán	5,361
043	Xicoténcatl	22,229