En 2020, en Tamaulipas viven:

		3,527,735
1,791,595 Mujeres	1,736,140 Hombres

Tamaulipas ocupa el lugar 14 a nivel nacional por su número de habitantes.

Número de habitantes por entidad federativa Lugar a nivel nacional Entidad federativa Población total 2020 1 Estado de México 16,992,418 2 Ciudad de México 9,209,944 3 Jalisco 8,348,151 4 Veracruz de Ignacio de la Llave 8,062,579 5 Puebla 6,583,278 6 Guanajuato 6,166,934 7 Nuevo León 5,784,442 8 Chiapas 5,543,828 9 Michoacán de Ocampo 4,748,846 10 Oaxaca 4,132,148 11 Baja California 3,769,020 12 Chihuahua 3,741,869 13 Guerrero 3,540,685 14 Tamaulipas 3,527,735 15 Coahuila de Zaragoza 3,146,771 16 Hidalgo 3,082,841 17 Sinaloa 3,026,943 18 Sonora 2,944,840 19 San Luis Potosí 2,822,255 20 Tabasco 2,402,598 21 Querétaro 2,368,467 22 Yucatán 2,320,898 23 Morelos 1,971,520 24 Quintana Roo 1,857,985 25 Durango 1,832,650 26 Zacatecas 1,622,138 27 Aguascalientes 1,425,607 28 Tlaxcala 1,342,977 29 Nayarit 1,235,456 30 Campeche 928,363 31 Baja California Sur 798,447 32 Colima 731,391 Fuente: INEGI. Censo de Población y Vivienda 2020.

Número de habitantes por municipio Clave del municipio Municipio Habitantes 2020 001 Abasolo 9,822 002 Aldama 28,725 003 Altamira 269,790 004 Antiguo Morelos 8,850 005 Burgos 4,256 006 Bustamante 7,542 007 Camargo 16,546 008 Casas 4,143 009 Ciudad Madero 205,933 010 Cruillas 1,671 011 Gómez Farías 8,288 012 González 41,470 013 Güémez 15,032 014 Guerrero 3,803 015 Gustavo Díaz Ordaz 15,677 016 Hidalgo 17,012 017 Jaumave 15,994 018 Jiménez 6,375 019 Llera 14,645 020 Mainero 2,048 021 El Mante 106,144 022 Matamoros 541,979 023 Méndez 4,280 024 Mier 6,385 025 Miguel Alemán 26,237 026 Miquihuana 3,704 027 Nuevo Laredo 425,058 028 Nuevo Morelos 3,810 029 Ocampo 13,190 030 Padilla 13,618 031 Palmillas 1,917 032 Reynosa 704,767 033 Río Bravo 132,484 034 San Carlos 7,411 035 San Fernando 51,405 036 San Nicolás 926 037 Soto la Marina 23,673 038 Tampico 297,562 039 Tula 28,230 040 Valle Hermoso 60,055 041 Victoria 349,688 042 Villagrán 5,361 043 Xicoténcatl 22,229 FUENTE: INEGI. Censo de Población y Vivienda 2020.